Có thể phân loại: bản đồ tỷ lệ cơ bản (được thành lập theo quy định của cơ quan quản lý Nhà nước, địa hình và địa vật được biểu diễn theo ký hiệu quy định), bản đồ chuyên ngành (được thành lập theo yêu cầu kỹ thuật của chuyên ngành).
Bản đồ địa hình công trình là loại bản đồ chuyên ngành bao gồm: bản đồ khảo sát (dùng để thiết kế, lựa chọn phương án tối ưu tuyến), bản đồ hoàn công (để kiểm tra sự phù hợp của thi công so với thiết kế).
Các phương pháp chủ yếu để thành lập bản đồ:
Đo vẽ lập thể và đo vẽ tổng hợp bằng ảnh chụp.
Đo vẽ trực tiếp ở mặt đất (toàn đạc, RTK, …).
Các yếu tố thể hiện trên bản đồ địa hình:
Đường đồng mức và cao độ các điểm đặc trưng bề mặt.
Nhà cửa, các công trình xây dựng, hệ thống thủy lợi, sông, ao, hồ, đường ống cấp thoát nước, hệ thống điện và các hiện tượng địa chất như sụt lở, đứt gãy.
Trên bản đồ địa hình cần phải có 3 đặc tính: chính xác, chi tiết, đầy đủ.